El asentamiento en Brasil comenzó hace más de 30.000 años. Este es uno de los primeros ejemplos de seres humanos en las Américas. Anteriormente se creía que el pueblo Clovis, que posiblemente ingresó a las Américas a través del puente terrestre de Bering, fueron los primeros humanos en pisar los continentes. En el refugio rocoso Pedra Furada en el Parque Nacional Serra da Capivara de Brasil, los científicos han descubierto madera quemada y lo que parecen ser herramientas de piedra de hace unos 50.000 años. En el mismo parque nacional también se han encontrado pinturas rupestres que datan de hace 22.000 a 36.000 años.